Система позиционирования модулей донного кабеля Marsh Line

Оптический датчик схода модулей.
В ООО «СИ Технолоджи» разработан оптический датчик схода модулей, который состоит из двух блоков, излучателя и приемника (Рис.1).

 

Рис. 1. Датчика схода модулей на раскладчике. Излучатели (1) приёмники (2).
Перекрытие лучей в датчике модулем электроники системы Marsh Line дает отметку момента на навигационный компьютер с программным обеспечением (ПО) HYDRO PRO. Для распознавания модуля используется статистический расчет и алгоритм нечеткой логики, который позволяет принять решение, считать ли попавший в датчик объект модулем косы, или это помеха (инструмент, кабель, мусор и т.п.). Часть критериев распознавания задаются оператором донного кабеля при настройке системы через ПО ДСМ (например, размеры модуля, шаг модулей, скорость размотки и т.п.). (Рис.2).
На рисунке 3 показана работа диагностического ПО ДСМ. Помимо проверки точности распознавания модуля в его функции входит детальная настройка прибора.